Die Geschichte von VCHD Cargo reicht bis 1997 zurück, als die Transportfirma „Východočeská dopravní a.s.“ (AG) in der Stadt Havlíčkův Brod gegründet wurde. Das Angebot an LKW-Transporte und an damit verbundene Dienstleistungen für Spediteure und Kraftfahrer wurde Schritt für Schritt ausgebaut. Als Reaktion auf die Anforderungen der anspruchsvollen internationalen Kunden wurde 2001 ein Qualitätsmanagementsystem eingeführt und gemäß ISO 9001: 2000 zertifiziert.
Im folgenden Jahr gewann unsere Firma die Ausschreibung für die Privatisierung der ehemaligen ČSAD-Niederlassung in Havlíčkův Brod, die sie in ihre Dienstleistungen integrierte. In Jahren 2005–2006 investierte unsere Firma in einen Wiederaufbau des Verwaltungsgebäudes in Havlíčkův Brod und hat eine automatische Autowaschanlage für PKWs und LKWs in Betrieb genommen. Im Jahr 2007 erweiterten wir unsere Aktivitäten durch Errichtung einer weiteren Niederlassung in der Stadt Kladno in Mittelböhmen.
Im Jahre 2014, gründeten wir die Division „Food Distribution“ für temperaturgesteuerte Lebensmitteltransporte, und bereits ein Jahr später haben wir 20 reguläre Transportverbindungen in Europa betrieben.
Das Jahr 2016 war ein großer Meilenstein in der Geschichte des Unternehmens – die Filiale in Kladno zog in neue Räumlichkeiten und das Unternehmen gründete eine neue Filiale in der Stadt Brno. Im selben Jahr änderte das Unternehmen seinen Namen in VCHD Cargo a.s. (AG). – Nach 2011 wurde das bis dato ausschließlich auf den Inlandsmarkt fokussierte Unternehmen zu einem auf ausländische Kunden ausgerichteten Unternehmen, für die der neue Firmenname leichter zu verstehen und zu merken ist.
2019 wurde das Schwesterunternehmen VCHD Cargo GmbH in Deutschland registriert, wodurch das Unternehmen den innerdeutschen Verkehr anbieten konnte und die ersten Fahrzeuge mit deutschen Kennzeichen in Betrieb genommen wurden. Im Jahr 2020 wurde eine weitere Niederlassung in České Budějovice gegründet.
2021 gab VCHD Cargo die Übernahme der deutschen Spedition Völker Logistik bekannt. Dies ist die größte Investition in der Firmengeschichte, die die Position im größten Logistikmarkt Europas stärkt.
