VCHD Cargo datuje svoji historii do roku 1997, kdy byla v Havlíčkově Brodu založena přepravní firma Východočeská dopravní a.s. Ta postupně rozvíjela svoji nabídku kamionových přeprav a souvisejících služeb pro dopravce a motoristy. V reakci na požadavky náročné mezinárodní klientely zavedla už v roce 2001 systém řízení kvality a získala certifikaci dle ISO 9001:2000.
V následujícím roce zvítězila ve výběrovém řízení na privatizaci pobočky ČSAD Havlíčkův Brod, kterou integrovala do svých služeb. V letech 2005–2006 investovala do rekonstrukce administrativní budovy v Havlíčkově Brodě a uvedla zde do provozu automatickou mycí linku pro osobní i nákladní vozidla. Svoje působení rozšířila v roce 2007 založením další pobočky ve středočeském Kladně.
V roce 2014, založila divizi Food Distribution pro přepravy potravin v řízeném teplotním režimu a o rok později obsluhovala pravidelnými přímými linkami již 20 zemí v Evropě.
Velkým milníkem v historii společnosti byl rok 2016 – pobočka v Kladně se přestěhovala do nových prostor a společnost založila novou pobočku v Brně. V témže roce pak společnost změnila svůj název na VCHD Cargo a.s. – z firmy výhradně orientované na tuzemský trh se totiž po roce 2011 stala společnost orientovaná na zahraniční klientelu, pro kterou je nové obchodní jméno lépe srozumitelné a zapamatovatelné.
V roce 2019 byla registrována sesterská firma VCHD Cargo GmbH v Německu, která umožnila společnosti nabídnout německé národní přepravy a byla přihlášena první vozidla s německými SPZ.
Roku 2021 VCHD Cargo oznámila akvizici německé spediční firmy Völker Logistik. Jedná se o největší investici v historii společnosti, která upevní její pozici na největším logistickém trhu v Evropě.
